萬(wàn)有引力定律(Law of universal gravitation)是艾薩克·牛頓在1687年于《自然哲學(xué)的數學(xué)原理》上發(fā)表的。牛頓的普適萬(wàn)有引力定律表示如下：
卡文迪許的扭稱(chēng)裝置 任意兩個(gè)質(zhì)點(diǎn)通過(guò)連心線(xiàn)方向上的力相互吸引。該引力的大小與它們的質(zhì)量乘積成正比，與它們距離的平方成反比，與兩物體的化學(xué)本質(zhì)或物理狀態(tài)以及中介物質(zhì)無(wú)關(guān)。
萬(wàn)有引力定律是解釋物體之間的相互作用的引力的定律。是物體（質(zhì)點(diǎn)）間由于它們的引力質(zhì)量而引起的相互吸引力所遵循的規律。
是牛頓在前人（開(kāi)普勒、胡克、雷恩、哈雷）研究的基礎上，憑借他超凡的數學(xué)能力證明，在1687年于《自然哲學(xué)的數學(xué)原理》上發(fā)表的。
在高中階段主要是用了簡(jiǎn)化的思想，把行星運動(dòng)軌道由橢圓簡(jiǎn)化為圓下證明。
具體證明可以參考《普通高中課程標準實(shí)驗教科書(shū)》物理高一第六章 萬(wàn)有引力定律 p97-107或《普通高中課程標準實(shí)驗教科書(shū)》物理高一必修2教材p36-37。
萬(wàn)有引力定律的發(fā)現，是17世紀自然科學(xué)最偉大的成果之一。
自然界中任何兩個(gè)物體都是相互吸引的，引力的大小與兩物體的質(zhì)量的乘積成正比，與兩物體間距離的平方成反比。
公式表示
F=G*M1M2/（R*R） （G=6.67×10^-11 N·m^2/kg^2）
F: 兩個(gè)物體之間的引力
G: 萬(wàn)有引力常量
M1: 物體1的質(zhì)量
M2: 物體2的質(zhì)量
r: 兩個(gè)物體之間的距離
依照國際單位制，F的單位為牛頓(N)，m1和m2的單位為千克(kg)，r 的單位為米(m)，常數G近似地等于
6.67×10^-11 N·m^2/kg^2（牛頓米的平方每千克的平方）。
可以看出排斥力F一直都將不存在，這意味著(zhù)凈加速度的力是絕對的。（這個(gè)符號規約是為了與庫侖定律相容而訂立的，在庫侖定律中絕對的力表示兩個(gè)電子之間的排斥力。） | 
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